今年是极飞进入农业科技领域的第十年。十年间，无人飞机已经悄然改变了人们的农业生产方式。现在，我们只需要一部智能手机，就能让农业无人飞机完成播种、打药、撒肥、投饲等各种繁杂的农事活动。农业无人飞机俨然已成为农田里高效生产的“新标配”。
十年前，说起无人飞机，绝大多数人的第一印象是“高科技”、“航拍工具”、“操作门槛高”。全国熟练掌握其飞行技巧的专业飞手少之又少，平日里大家看得见、摸得着的机会也不多。那么无人飞机是如何一步一步从城市飞入农田，成为广大农户的生产伙伴？
这不得不提到一项关键性技术——全自主作业。
全自主飞行作业
从精准导航、喷洒开始
2013 年，极飞两位创始人去了一趟新疆。看着广袤的棉田，他们做了一个关乎公司未来十年的决定：将无人飞机技术引入农业行业，并立志“要让新疆的棉田飞满农业无人飞机”。
接下来的一年，极飞派团队驻扎新疆，在棉田不断进行无人飞机喷洒农药试验。经过大量的实践和技术的不断完善，最终在 2015 年，极飞正式推出了第一代植保无人飞机 P20 V1。这款植保无人飞机主要依赖手动遥控和 GPS 导航定位，还未能实现全自主作业。
在给农户的实际作业中，我们发现依靠手动遥控和 GPS 导航定位进行植保作业，面临两个问题：一个是作业效果不精准，另一个是操作门槛依然很高。当时培养一个合格的飞手往往需要花费好几个月的时间。
在农田中以米为度量的 GPS 定位导航系统，容易让无人飞机造成重喷、漏喷现象，导致很多农户不愿买账。而为了保证作业效率和效果，飞手常常需要站在车顶，冒着高温遥控飞机打药，十分辛苦。很多飞手因受不了这份辛苦，最终选择了离开。
为了让广大农户相信并能够用上农业无人飞机，极飞决定走一条全自主作业的道路。用更简单的操作、精准的效果，降低农业无人飞机的应用门槛，推动技术快速在农村落地。
2015 年在新一代的农业无人飞机研发立项中，我们决定引入精确到厘米级的 RTK 定位导航系统，在全国开始建设 RTK 基站。与此同时，我们还开发了专属于农业无人飞机的离心变量喷洒系统。
RTK 基站为农业无人飞机作业提供精准定位
告别人工测绘
开启全自主作业时代
有了 RTK 定位导航和离心变量喷洒系统这两项技术为基础，我们开始为实现农业无人飞机的全自主作业进化之路“添砖加瓦”。
极飞第一代离心喷头喷洒效果
2016 年 ，我们相继推出 SuperX2 飞控以及天目视觉模块，赋予农业无人飞机强大的感知能力，让全自主作业成为现实。简单、方便的飞行操作，让我们很快收获了第一批铁杆用户。他们为极飞农业无人飞机全自主作业技术的进一步发展完善，提出了许多宝贵的建议。
随着全自主作业模式的不断实践推广，农业无人飞机打药市场逐渐被打开，涌现出了一批批职业飞手。他们对无人飞机作业的效率，提出了更高的要求。如何提高全自主作业前的测绘效率，成为了广大用户最为关心的问题。
传统人工测地方式
2018 年，针对用户反馈的“测地难、测地慢”的问题，我们发布了具有遥感、测绘功能的极侠无人飞机，让飞手告别人工测地。在此基础上，我们不断进行技术迭代和升级，2020 年推出 M 系列遥感无人飞机，帮助用户快速获取地块三维高清地图，让测绘从此变得更轻松、高效，大大减少了全自主作业的准备时间，提高了综合作业效率。此外，我们还推出了极飞睿图，让用户可以用一台农业无人飞机，经济、快速地搞定测绘作业。
极飞 M 系列遥感无人飞机
虽然全自主作业效率提升了，但此时的农业无人飞机仍比较依赖人的指令，并不能做到自主思考，作业航线需要用户自己规划。若缺少相应的培训，用户很难准确操作，最终就会影响使用的效果。农业无人飞机要想走进千家万户，就必须要再进一步降低使用门槛和操作难度，实现智能化作业。
从全自主到智能化
加速智慧农业落地
首先，我们需要一颗更强大的飞控“大脑”。经过多年的飞控技术积累和算法沉淀，2021 年我们推出了SUPERX4 智能飞控系统。这是一颗高度融合、高度智能的飞控大脑，它赋予了农业无人飞机自主学习和思考的能力。通过与 4D 成像雷达等多种感知设备的配合，它可以让农业无人飞机在面对复杂的作业环境时，也能够灵活避开障碍物，实现精准、安全、自主作业。
这颗智能“大脑”还让农业无人飞机学习到了手动遥控作业的经验。2022 年，极飞正式推出双手遥控器，本意满足用户对不同地块的灵活操作需求。而让人惊喜的是，通过大量地学习手动操作经验，农业无人飞机全自主飞行也能像老飞手手动操控那样，减少设备刹停环节，飞行姿态更加顺畅。相信随着极飞双手遥控器的不断迭代升级，将会为用户带来更好的操作体验。
飞手利用极飞双手遥控器进行作业
此外，我们还通过对操作终端的优化升级，让农业无人飞机的操控变得更加简单、智能。2020 年我们将农业无人飞机全自主操作终端，从厚重的（A2/A3）手持地面站迁移到了智能手机 App 上，让用户实现一部手机轻松搞定作业。
与此同时，我们还不断对极飞农服 App 进行版本及固件升级。2022 年极飞正式推出极飞农服 4.0 版本，相继实现了自动生成最佳作业航线、多地块合并连续作业、“漂移入库”返航掉头、自由选择扫边航线等功能，让全自主作业更加高效、丝滑。现在，用户只要会使用智能手机，通过简单的培训，就能快速学会操作农业无人飞机。
十年耕耘，持续创新。从第一代手动遥控植保机 P20 V1 到首次实现全自主作业的 P20 ，再到高度智能化的 P100 Pro，极飞完成了 RTK 精准导航、离心变量喷洒、全自主飞行控制和环境感知等多个关键技术的创新和应用，不断引领行业发展。目前全自主作业模式已成为农业无人飞机行业标配，正在加速智慧农业的普及落地。
